Αποτελεί τρόπο μετακίνησης με τα πόδια κατά τον οποίο πραγματοποιείται  μία ακολουθία διασκελισμών όπου υπάρχει εναλλαγή μεταξύ των δύο ποδιών ώστε σε συγκεκριμένες φάσεις να